aiSim | 高精度自動運転シミュレーションツール - aiMotive JP - aiMotive
aiSim™
世界初の ISO26262 ASIL-D 認証取得シミュレーション ツール
World extractor
ニューラル再構築による大規模な超高忠実度 3D 環境
複雑な自動運転ソリューションの仮想検証には、センサー モデルを現実世界の条件に近づけるために、さまざまなアセットを含む多様な 3D シーンのセットが必要です。aiSim World Extractor を使用すると、ニューラル再構築により、従来の 3D モデリングに比べてごくわずかな時間とコストで、正確な環境を大規模に生成できます。
AI ベースの再構築とレンダリング
3D アーティストが手作業でアセットを作成するには数か月かかりますが、aiSim World Extractor は、さまざまな運行設計領域（Operational Design Domain: ODD）にわたる現実世界の記録から、1 日以内でマップと環境を生成します。
「現実のような」環境でのリアルタイム性能
aiSim World Extractor は、3Dガウス・スプラッタリング（Gaussian Splatting）とニューラル ラディアンス フィールド（NeRF）をサポートし、リアルタイム性能と可能な限りの忠実度の両方を実現します。
アセットの多様なセットでシーンを拡充
OpenSCENARIO の完全サポートにより、さまざまな 3D 車両モデル、「走る・曲がる・止まる」に関わる性能であるビークル ダイナミクス、交通イベントを追加できます。aiFab を使用すると、インタラクティブなさまざまなシナリオを作成できます。aiSim のアセット ライブラリに用意されている数千もの標識や信号などの交通用設備でマップを装飾することもできます。
物理的に正確なセンサー モデルをシミュレート
物理学に基づいた決定論的なシミュレーション環境で、カメラや光による検知と測距（LiDAR）など複雑なセンサー設定をシミュレートします。aiSim の性能効率の高いニューラル レンダリングにより、リアルタイムのハードウェアインザループ（HiL）試験で、対象となる ECU の性能を評価できます。
現実世界の記録からシーンが再現されるまでの自動処理
aiSim World Extractor は、ニューラル再構成のためのエンドツーエンドのパイプラインで、複雑なニューラル ネットワークを使用して記録を理解し、シミュレーション環境を生成します。シーンは精度が高く、シミュレーションと現実とのデータセット間の差はありません。
| ## aiSim World Extractor の利点 |
| - 未加工の記録から aiSim シミュレーションの 3D 環境を作成する、ワンクリックの自動パイプライン。 |
| - ニューラル再構成により、従来のシーン作成テクノロジーと比べてごくわずかな時間で、詳細かつ精度の高い 3D シーンを生成。 |
| - 3D アーティストによる手作業ではなく、自動処理を利用してコストを削減。 |
| - シーンの品質は非常に緻密で、シミュレーションと現実とのデータセット間の差を排除。 |
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