## aiSim 6

世界初の ISO26262 ASIL-D 認証取得シミュレーション ツール

# aiSim - ADAS/AD シミュレーションのための究極のツール

aimotiveの aiSim は自動運転の検証の未来を拓く画期的なシミュレータです。AI ベースのデジタルツインを生成し、高度に最適化されたセンサー シミュレーションによって、実行時に優れた性能を保証します。aiSim の独自のレンダリングエンジンを使用し、決定論的で再現性のある環境を実現します。

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aimotiveの aiSim は、低燃費試験や過酷な運転シナリオにおける AD システムの性能を検討・検証するための最適な試験環境を提供します。試験の中心となるのは仮想の高忠実度センサー データです。これらはどのようにして実現されるのでしょうか？aiSim の主な機能をご紹介します。

## 物理学に基づくセンサーと環境シミュレーション

難しい気象条件や複雑なセンサー設定をすべて物理法則に基づいてシミュレートします。そうした環境条件も実行中に変化させることが可能です。

## ニューラル再構築に基づくデジタル ツイン 3D 環境

実際の場所のデジタル ツイン 3D 環境を活用します。

## 車載グレード

aimotiveの aiSim は、ISO 26262 ASIL-D 認証を取得した世界初の自動車シミュレータです。決定論的かつ物理学に基づいたセンサーと環境シミュレーションが実現します。

## 柔軟なアーキテクチャと容易な統合

aimotiveの aiSim は、C++ / Python API を使用してモジュール式で設計されており、任意のテスト対象システムおよび CI/CD パイプラインと容易に統合できます。

## 3D モデルやテクスチャの広範な 3D アセット ライブラリ

aimotiveの aiSim 5 は、車両や交通弱者（Vulnerable Road Users: VRU）を含む高い忠実度で設定するために必要な、総合的な 3D アセット ライブラリと関連するすべてのツールを提供します。

## aiFab - シナリオの無作為化

実世界の条件を再現するために必要な可変性を備えた、多様な合成データを大量に生成します。

# aiSim AIR エンジン

aiSim の基盤となる aiSim AIR は、マルチセンサーシミュレーションのレンダリングを AIに基づいて実行します。リソース使用量を最適化し、高品質の仮想センサー データ ストリームを提供します。

# 機能とメリット

aimotiveの aiSim は、ADAS および AD ソフトウェア開発を加速するために設計されています。

## マルチセンサー シミュレーション

aimotiveの aiSim™ AIR は、ISO26262 への準拠を一切損なわずにリソースを最適化し、リアルタイム HiL（Hardware-in-the-Loop）との円滑な移行を可能とします。

## 合成データの生成

aimotiveの aiFab は、シナリオのバリアントを作成するための直感的なユーザーインターフェイスを介して、シナリオの作成を簡素化します。

## 使いやすさ

aimotiveの aiSim 5 は、センサー、シナリオとマップの管理に対応するオープン API を含む総合的な SDK で、業界標準のツールチェーンにシームレスに統合されています。

## 決定論的な環境/天候シミュレーション

aimotiveの aiSim は、物理環境と天候の影響を正確にシミュレートされる一貫性のあるデータを提供します。暴風雪、豪雨、霧、晴天などもシミュレートします。

# 詳細に、興味を抱かれましたか？

## オペレーティング システム

Microsoft Windows、Linux Ubuntu に対応。

## インターフェイス

OpenSCENARIO、OpenDRIVE、OpenCRG、OpenMATERIALなどと互換。

## ハードウェア プラットフォーム

ノート PC、デスクトップ PC、オンプレミスサーバー、クラウド（AWS、Microsoft Azure）で実行可能。