aiSim | 高精度自動運転シミュレーションツール - aiMotive JP - aiMotive

aiSim

aiSim 6 仕様

世界初の ISO26262 ASIL-D 認証取得シミュレーションツール

技術的詳細


対応OS	MS Windows, Linux（Ubuntu 20.04、22.04および24.04）
コンピュータの互換性	CPU：x64アーキテクチャ（Inter, AMD） GPU：Nvidia、AMD、Intel ソフトウェア：Khronos Vulkanをサポートする最新のGPUドライバ
対応ハードウェアプラットフォーム	ノートPC、デスクトップPC オンプレミスサーバー環境クラウド：AWS（アマゾンウェブサービス）、Microsoft Azure
センサー	カメラ、LiDAR、レーダー、超音波、GPS、IMU などの物理学に基づいたセンサーモデルの組込みセンサーライブラリ。ベンダーモデル（例: Sony Semiconductor Solutions の IMX728 センサーモデルの Silver および Gold 構成）との互換性。aiSim のセンサー API を使用すれば、サードパーティのセンサーモデルの統合も可能。
3Dアセットおよびマップ	マップ: 高速道路、市街地道路、田舎道、駐車場など、関連するあらゆる ODD に対応した、40 以上の構築済みで高忠実度の 3D 実環境およびマップ。Mathoworks RoadRunner との統合により、カスタムマップを作成して aiSim にインポート可能。車両モデル: 乗用車、トラック、セミトレーラー、緊急車両、トレーラー、トラック用トレーラー、二輪車、バン、フォークリフトなどの 100 以上の構築済み車両モデル。 VRU: 歩行者、自転車、車椅子、セグウェイ、スクーターの各種モデル。RenderPeople の人体アセットライブラリの固定ポーズ付き、可動骨格付き、アニメーション付き 3D 人体モデルとの統合が可能。 3D アセット: 障壁、柱、交通標識、その他の標識、信号機、その他の道路敷設物、建物、建物の構成要素などを含む 5,000 以上の 3D モデル。Unreal 5 に対応した aiSim 専有の Unreal Editor プラグインにより、さらに多様な 3D アセットの作成、インポート、カスタマイズが可能。
統合と業界標準	統合: b-plus、dSpace、Foretellix Foretify、Mathworks MATLAB/Simulink/RoadRunner、National Instruments、Unreal 5。対応する業界標準: OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG、Open Simulation Interface（OSI）、OpenMATERIAL、FBX、glTF2、Robot Operating System（ROS）2.0、Functional Mock-up Interface（FMU）。 aiSim の公開 API とインターフェイス: センサー API、シナリオ API、外部レンダリング API、SimConnector API、ビークルダイナミクス API。CI/CD インターフェイス、ウェブインターフェイス、コマンドラインインターフェイス。