## aiDrive Reference solutions - aiMotive JP

# aiDrive™

aimotive イノベーションのコア

# aiMotive の認知ソリューション – MS²N

あらゆる自動運転ソリューションの基盤となるのが、最先端の認知技術です。aiDrive 実装はすべて、aiMotive のマルチセンサー モデル空間ニューラル ネッワー（MS²N）に基づいて構築されています。この仕組みが、市場で最も安全で堅牢なソリューションの提供を保証します。

## データ駆動型

複数のセンサー入力（モダリティ）に基づくデータ駆動型の認知と融合を提供します。

## モデル空間

モデル空間で処理することで、認知の初期段階から、より明確で説明可能な検出を実現します。

## 再帰性による堅牢性

組込みのネットワークの再帰構造により、時間的一貫性情報を即座に取得し、追跡の堅牢性を高めます。

## 優れた性能

難易度の高い困難な運行設計領域（ODDs）でも、優れた検出性能を発揮します。

## 再利用可能

センサーへの依存度が低く、収集されアノテーションを付けられたデータを最大限に再利用できます。

## エンドツーエンドのインテリジェンス

複雑な交通状況にもシームレスに対応できる、エンドツーエンドで学習された軌跡出力を備えています。

aiDrive を複数の製品グレードで展開

# aiDrive中核（Core）

aiMotive の車両群は、高速道路支援ソリューションの機能、性能、堅牢性を絶えず改善しているため、ヨーロッパでも米国でも日々実地テストの走行距離を積み重ねています。aiMotive は利用可能な最新のカメラやレーダー センサー、ナビゲーション マップのサポートを活用し、自動車線変更や高速道路インターチェンジ管理に対応する最先端のナビゲートオンオートパイロットのソリューションを開発できます。このソリューションは高精度マップを利用しないため、全国の高速道路・主要国道網および追加対象となる一般国道・地方道に拡張することで、最高クラスのユーザー価値を実現できます。

## 主な機能：

- 高速道路および二級道路でのハンズフリー L2+ 走行
- 完全自動の車線変更
- 自動パーキング
- Base の追加で提供されるすべての機能（以下を参照）

## 差別化ポイント：

- ナビゲートオンオートパイロット: 完全自動の車線変更機能により、高速道路ではドライバーによる操作は不要
- L2+ は一般国道や市街地の主要道路の走行に加え、安全な右左折にも対応
- 高精度マップは不要

# aiDrive基本（Base）

oiDrive Base は Core ソリューションと同一の強力な AI スタックを使用しているため、プレミアムな先進運転支援機能（ADAS 機能）を提供できます。センサーのカバレッジは、フルスタックをそのまま縮小すると前方範囲に限定されますが、前面の機能はすべてフル機能が維持されるため、信号の順守、環状交差点での走行、徐行や一時停止標識での停止など、低コストでユーザー メリットの高いエントリー機能を実現できます。

## 主な機能：

- 一般安全規則（GSR）への準拠: インテリジェント速度支援（ISA）、自動緊急ブレーキ（AEB）、自動緊急ブレーキ システム（ELKS）
- 新車評価プログラム 2024（NCAP 2024）：
  - AEB/前方衝突警報（FCW）とレーン サポート システム（LSS）で最高（5 つ星）評価
  - 2026 年に NCAP 2026 と米国連邦自動車安全基準 127（FMVSS127） に準拠
- 高性能な予測型ストップ & ゴー機能付きアダプティブ クルーズ コントロール（ACC）とレーン センタリング制御（LCC）
- ハイ ビーム アシスト（HBA）

## 差別化ポイント：

- エントリー レベル車向けのプレミアム セグメント ACC: 自動再発進を含むフル ストップ & ゴーに対応し、速度制限の変更や信号も順守。環状交差点の走行に加え、徐行や一時停止標識での停止にも対応。
- オープンソースのオープンストリートマップ（OSM）や商用 ADAS マップにも対応し、グローバルな展開や拡張が可能。

# aiDrive プレミアム（Premium）

oiDrive Premium は、完全冗長の周辺認識システムと関連する計算ハードウェアによって Core の機能を拡張します。そのため、高速道路網におけるハンズオフ、アイズオフの L3 から、完全な市街地でのハンズフリー L2++ 対応まで、最も複雑な AD 機能を実現できます。

## 主な機能：

- 完全な L2++ 市街地ナビゲートオンオートパイロット（NOA）機能
- 高速道路での L3 自動運転（AD）
- **\+ Core で提供されるすべての機能**

## 差別化ポイント：

- Core をベースに機能セットを有機的に拡張し、完全な冗長性を実現
- HD マップは不要

共に課題に立ち向かうことに興味はありますか？